Ara queEPUiEMAsón cada cop més utilitzats, com a practicant en el camp hidràulic, cal tenir un coneixement bàsic dels motors.Parlem breument del corrent d'arrencada del servomotor avui.1El corrent d'arrencada del motor és més gran o més petit que el corrent de treball normal?Per què?2Per què el motor està enganxat i es pot cremar fàcilment?Les dues preguntes anteriors són en realitat una pregunta.Independentment de la càrrega del sistema, el senyal de desviació i altres motius, el corrent d'arrencada del motor és massa gran,Parlem breument del problema del corrent d'arrencada des del propi motor (sense considerar el problema de l'arrencada suau).El rotor del motor (motor de corrent continu) està fet de bobines i els cables del motor tallaran les línies d'inducció magnètica durant el procés de treball per generar força electromotriu induïda.En el moment en què el motor s'activa, perquè encara no s'ha generat la força electromotriu induïda, segons la llei d'Ohm, el corrent d'arrencada en aquest moment és:IQ=E0/ROnE0és el potencial de la bobina iRés la resistència equivalent.Durant el procés de treball del motor, suposant que la força electromotriu induïda ésE1, aquest potencial dificulta la rotació del motor, de manera que també es converteix en la força contraelectromotriu, segons la llei d'Ohm:I=(E0-E1)/RCom que es redueix el potencial equivalent a través de la bobina, es redueix el corrent de treball.Segons la mesura real, el corrent del motor general en arrencar és d'uns 4-7vegades el de funcionament normal, però l'hora d'inici és molt curta.Mitjançant l'inversor o un altre arrencada suau, el corrent instantani caurà.Mitjançant l'anàlisi anterior, hauria de ser fàcil d'entendre per què el motor és fàcil de cremar després d'estar enganxat?Després que el motor deixi de girar a causa d'una fallada mecànica o massa càrrega, el cable ja no tallarà la línia d'inducció magnètica i no hi haurà força contraelectromotriu.En aquest moment, el potencial als dos extrems de la bobina sempre serà molt gran i el corrent a la bobina és aproximadament igual a Si el corrent d'arrencada és massa llarg, s'escalfarà greument i causarà danys al motor.També és fàcil d'entendre en termes d'estalvi d'energia.La rotació de la bobina és causada per la força d'amperes sobre ella.La força d'amperi és igual a:F=BILEn el moment en què arrenca el motor, el corrent és molt gran, la força d'amperes també és molt gran en aquest moment i el parell d'arrencada de la bobina també és molt gran.Si el corrent és sempre tan gran, aleshores la força d'amperes sempre serà tan gran, així que el motor gira molt ràpid, o fins i tot cada vegada més ràpid.Això no és raonable.I en aquest moment, la calor serà molt forta i tota l'energia s'utilitzarà per a la calor, així que per què utilitzar-la per empènyer la càrrega per fer feina?Quan es treballa normalment, a causa de l'existència de força contraelectromotriu, el corrent serà molt petit en aquest moment i la calor serà molt petita.L'energia proporcionada per la font d'alimentació es pot utilitzar per fer feina.Igual que la servovàlvula, després de l'operació de bucle tancat, sempre està a prop de la posició zero.En aquest moment, el corrent pilot (o el corrent a la vàlvula d'una sola etapa) és molt, molt petit.A través de l'anàlisi anterior, també és fàcil entendre per què com més ràpida és la velocitat del motor, més petit és el parell?Com que com més ràpida és la velocitat, més gran és la força contraelectromotriu, més petit és el corrent al cable en aquest moment i menor és la força d'amperes.F=BIL.